Driving along a sine curve (Lego Dance)

From cod3v
Revision as of 11:51, 3 October 2021 by MarkkuOpe (talk | contribs) (Created page with "== Johdanto == Nopeudella -10 Verne-robotti ajaa 52 cm kymmenessä sekunnissa. Sen nopeus on siis 5.2 cm/s. Haluan saada sinikäyrän, jonka aallonpituus on noin yhden metrin...")
(diff) ← Older revision | Latest revision (diff) | Newer revision → (diff)

Johdanto

Nopeudella -10 Verne-robotti ajaa 52 cm kymmenessä sekunnissa. Sen nopeus on siis 5.2 cm/s. Haluan saada sinikäyrän, jonka aallonpituus on noin yhden metrin (esim 104 cm eli 20 sekuntia robotin suoraviivaisella liikkeellä) ja amplitudi noin 10 cm.


Teoriaa