Difference between revisions of "The falling tower/fi"

From cod3v
(Created page with "Kaatuva torni")
 
(Created page with "Takaisin Mahtavaa Matematiikkaa 2020-sivulle.")
 
(16 intermediate revisions by the same user not shown)
Line 2: Line 2:




== Introduction ==  
== Johdanto ==  


[[File:FallingTower.png|thumb| The Falling tower. Aim the robot and use the simplest steering block (with two motors) to setup the driving distancs.]]
[[File:FallingTower.png|thumb| Kaatuva torni. Tähtää robotti oikein ja aseta yksinkertaisimmasta kahden moottorin ohjauslohkosta robotin kulkema matka oikeaksi. ]]


Make a collision between a robot and a tower. The challenge is very exciting and fun. You get even more fun if the tower is located at the corner of the table, and the robot runs on a table.
Yritä törmätä robotilla torniin. Haaste on hauska ja jännittävä. Lisäjännitystä saat, jos torni on pöydän reunalla, ja robotti voi pudota jos se menee liian pitkälle.


The tower can be made of almost any material, eg Legos, toilet paper rolls or wooden blocks.
Tornin voitte rakentaa lähes mistä materiaalista vain, esimerkiksi Legoista, vessapaperirullista tai puupalikoista.


=== Aim ===
=== Opetustavoitteet ===


The pupil will learn natural numbers (ie. 1, 2, 3, . . ), and also decimal notation if the distance is suitable.  
Oppilaat oppivat luonnonollisia lukuja (esim. 1, 2, 3, . . .) ja ehkä desimaaliesitystä, jos robotin etäisyys tornista on sopiva. Myös kulman käsite tulee esille.
Also, the angle of aiming to the target is elaborated.


== Robot ==  
== Robotti ==  


Almost any robot with wheels will do.
Lähes mikä tahansa renkailla kulkeva robotti sopii tähän harjoitukseen.


=== Sensors ===  
=== Anturit ===  


No sensors is used.
Ei tarvita antureita.


== Example  Video ==  
=== Esimerkkivideot ===  


== Theory ==
== Teoriaa ==


The robot drives a fixed length depending on the diameter of the wheel (and the gearing ratio). Estimate the driving distance of the the robot.
Robotin kulkema matka riippuu sen renkaiden halkaisijasta (ja välityssuhteesta). Arvioi robotin kulkema matka.


[[File:RotatingWheel.svg|thumb|The robot dives a fixed length depending on the diameter of the wheel (and the gearing ratio).]]
[[File:RotatingWheel.svg|thumb| Yhdellä renkaan kierroksella robotti kulkee renkaan kehän ilmoittaman matkan.]]


== Exercises ==
== Harjoituksia ==


* Consider why the ancient towers are round?
* Pohtikaa, miksi linnojen tornit ovat pyöreitä.
* Have two tables, one for training (without the tower or any markings), and the other with tower and marks. The pupils will learn estimating.
* Käytä kahta pöytää: Toinen on harjoituspöytä (jossa ei ole tornia eikä apuviivoja) ja toinen virallinen kisapöytä. Tällöin oppilaat voivat oppia arvioimaan etäisyyksiä.
* If the distance is larger, the aiming of the robot will be more difficult. Move the starting line farther away from the tower.
* Etäisyyden kasvaessa suunnan säätäminen vaikeutuu. Siirrä robotin lähtöpaikan ja tornin välinen etäisyys hyvin suureksi.
* Put the tower at the border of the table, so that if the robot runs too far, it will fall down. Usually the robot will not break, even if it drops on a floor from a table, but you may put a pillow there under.
* Aseta torni aivan pöydän reunaan, jotta jos robotti ajaa liian pitkälle, se putoaa alas. Yleensä robotti kestää aika kovaa käsittelyä, mutta alle voit laittaa tyynyn tai taitella peiton pehmikkeeksi.
* The green steering block can be adjusted to move according to the time, also. Thus it is possible to estimate seconds, also. Estimate how far the robot will drive in a (eg) 5 seconds.
* Samaa vihreätä ohjauslohkoa voit käyttää myös kello-tilassa. Matkan sijaan voitte arvioida, kuinka monta sekuntia robotin pitää kulkea. Pohtikaa, kuinka pitkälle robotti kulkee esim. viidessä (5) sekunnissa.
* Observe the movement of the tire, and check how far the robot drives during one lap.
* Havainnoikaa renkaan liikettä ja kuinka pitkän matkaa robotti etenee yhden kierroksen aikana.
* Try different tires if you have some.
* Kokeilmaa erilaisilla renkailla, jos teillä on sellaisia käytettävissä.


[[File:FallingTowerTable.png|thumb]]
[[File:FallingTowerTable.png|thumb]]


Back to [[Mahtavaa Matematiikkaa 2020]]
Takaisin [[Mahtavaa Matematiikkaa 2020]]-sivulle.






[[File:Mahtavaa matematiikkaa.png|thumb]]
[[File:Mahtavaa matematiikkaa.png|thumb]]

Latest revision as of 10:19, 25 October 2020

Other languages:
English • ‎suomi


Johdanto

Kaatuva torni. Tähtää robotti oikein ja aseta yksinkertaisimmasta kahden moottorin ohjauslohkosta robotin kulkema matka oikeaksi.

Yritä törmätä robotilla torniin. Haaste on hauska ja jännittävä. Lisäjännitystä saat, jos torni on pöydän reunalla, ja robotti voi pudota jos se menee liian pitkälle.

Tornin voitte rakentaa lähes mistä materiaalista vain, esimerkiksi Legoista, vessapaperirullista tai puupalikoista.

Opetustavoitteet

Oppilaat oppivat luonnonollisia lukuja (esim. 1, 2, 3, . . .) ja ehkä desimaaliesitystä, jos robotin etäisyys tornista on sopiva. Myös kulman käsite tulee esille.

Robotti

Lähes mikä tahansa renkailla kulkeva robotti sopii tähän harjoitukseen.

Anturit

Ei tarvita antureita.

Esimerkkivideot

Teoriaa

Robotin kulkema matka riippuu sen renkaiden halkaisijasta (ja välityssuhteesta). Arvioi robotin kulkema matka.

Yhdellä renkaan kierroksella robotti kulkee renkaan kehän ilmoittaman matkan.

Harjoituksia

  • Pohtikaa, miksi linnojen tornit ovat pyöreitä.
  • Käytä kahta pöytää: Toinen on harjoituspöytä (jossa ei ole tornia eikä apuviivoja) ja toinen virallinen kisapöytä. Tällöin oppilaat voivat oppia arvioimaan etäisyyksiä.
  • Etäisyyden kasvaessa suunnan säätäminen vaikeutuu. Siirrä robotin lähtöpaikan ja tornin välinen etäisyys hyvin suureksi.
  • Aseta torni aivan pöydän reunaan, jotta jos robotti ajaa liian pitkälle, se putoaa alas. Yleensä robotti kestää aika kovaa käsittelyä, mutta alle voit laittaa tyynyn tai taitella peiton pehmikkeeksi.
  • Samaa vihreätä ohjauslohkoa voit käyttää myös kello-tilassa. Matkan sijaan voitte arvioida, kuinka monta sekuntia robotin pitää kulkea. Pohtikaa, kuinka pitkälle robotti kulkee esim. viidessä (5) sekunnissa.
  • Havainnoikaa renkaan liikettä ja kuinka pitkän matkaa robotti etenee yhden kierroksen aikana.
  • Kokeilmaa erilaisilla renkailla, jos teillä on sellaisia käytettävissä.
FallingTowerTable.png

Takaisin Mahtavaa Matematiikkaa 2020-sivulle.


Mahtavaa matematiikkaa.png