Driving to a given direction (Lego Dance)

Johdanto

Tanssiareena on iso, ja pienikoisen legorobotin seikkaillessa siellä, se eksyy suunnastaan helposti. Pienet roskat areenalla, tai mahdollisesti isommat krompsut aiheuttavat robotille suunnanmuutoksia. Varsinkin pitkässä tanssissa, robotti päätyy jonnekin muualle kuin sinne minne sen oli tarkoitus.

Gyroskooppia käyttämällä voit estää näitä suunnistamisesta johtuvia ongelmia.

Teoriaa

Aja nollakulmaan

Aja nollakulmaan eli resetoi kulma-anturi ajoittain.

Muutettavat kohdat.

Aja neliö yksinkertaisimilla gyroskooppikoodilla.

Nollakulmaan ajo tarkoittaa suunnistamista kohti gyroskoopin nollalukemaa. Gyroskooppi nollautuu, kun se resetoidaan. Tämä on helppo ja melko kätevä tapa kulkea pitkiä ja monimutkaisiakin reittejä, jos gyro resetoidaan aina käännösten välillä. Kuitenkin käännökset ovat epätarkkoja, ja tällä yksinkertaisella gyroskoopilla ohjatulla koodilla robotti eksyy lopulta.

Näitä voit laittaa peräkanaa, ja saat robotin kulkemaan neliön. Järkevämpää on tietenkin käyttää toistolauseketta eli silmukkaa, joka toistaa saman asian neljä kertaa.

Aja annettuun kulmaan

Aja robotilla annettuun kulmaan.

Aja robotilla annettuun kulmaan.

Ensin kannattaa koodata toimiva ohjelmanpätkä työpöydällä ja kun se toimii, muuttaa se funktioksi eli aliohjelmaksi eli MyBlockiksi. Tässä olevissa ohjeissa suunta on määrätty -360 asteesta +360 asteeseen, eli -360 $\leq$ kulma $\leq$ 360 astetta.