Ohjauslohko 4 moottoria

Johdanto

Vihreä ohjauslohko saattaa sumossa toimia huonosti. Siispä tee oma ohjausyksikkö käyttämällä sinisiä moottorinohjauspalikoita.

Robotti

Neljän moottorin robotti.

Anturit

Esimerkkivideo

Puuttuu vielä.

Teoriaa

Robottia ajetaan nopeudella speed ja käännetään määrällä turn. Siis lisätään toiseen renkaaseen turn ja otetaan sen verran toisesta pois. Tämä on todella yksinkertainen, eikä huomioi mitenkään mitään. Esimerkiksi, luvut yli 100 ei ole sallittuja, mutta koodi ei huomaa sitä.

Esimerkkikoodi

Yksinkertainen on toimiva.

4motorTurn.png

Mutta parantamisen varaa on.

Tehtäviä

1. Tee yllä olevasta koodista Myblock.

2.

3.

4.

5.

6.