Tornin kaato ev3-g

Johdanto

Tornin kaato on hauska peli, jossa kohtuullisen kauas robotista (esim. 3 m) laitetaan torni, jonka robotti pyrkii kaatamaan. Tarkoituksena on harjoitella pelkästään yhtä ajolohkoa ja robotin suuntaamista.

Robotti

Koodi toimii melkein missä vain, mutta esimerkki on tehty Asimoville.

Anturit

Ei antureita, mutta renkaan kiertokulmaa voidaan käyttää robotin pysäyttämiseen.

Esimerkkivideo

Puuttuu vielä.

Teoriaa

Ajetaan suoraan 10 renkaan pyörähdystä. Yhdellä renkaan pyörähdyksellä robotti etenee matkan $$s = 2\pi r$$, jossa $$r$$ on robotin renkaan säde.

Esimerkkikoodi

Ei vielä.

Tehtäviä

1. Poista turha tulostus koodista.

2. Laita robotti kulkemaan nopeammin.

3. Lisää robottiisi kosketusanturi, jotta se osaa pysähtyä, kun se törmää palikkatorniin.